AC/DC Module Updates

Für Nutzer des AC/DC Module bietet COMSOL Multiphysics® Version 6.1 eine stark verbesserte Benutzerfreundlichkeit für die Modellierung elektrischer Maschinen, neue Multiphysik-Interfaces für die Magnetohydrodynamik und erweiterte Funktionen für die Extraktion von Lumped Parameters.

Magnetanordnungen für elektrische Maschinen

Mit der neuen Funktion Magnet können Sie ein magnetisiertes Gebiet oder ein regelmäßiges Muster von magnetisierten Gebieten modellieren. Die Richtung der Magnetisierung wird mit Hilfe eines mathematischen Ausdrucks oder durch einfache Auswahl der Nord- und Südpolränder festgelegt. Die Funktion enthält spezielle Funktionen, mit denen sich Halbach-Anordnungen und komplizierte Rotormuster leicht einrichten lassen.

Das Feature Magnet gibt es in zwei Varianten:

  1. Ein Nonconducting Magnet Feature für die Rotating Machinery, Magnetic und Magnetic Fields, No Currents Interfaces
  2. Ein Conducting Magnet Feature für die Rotating Machinery, Magnetic und Magnetic Fields Interfaces

Mit der Funktion Conducting Magnet können Sie eine elektrische Isolierung an den inneren Rändern definieren und so die Berechnung von zirkulierenden Strömen und Verlusten in segmentierten Magneten erleichtern. Außerdem unterstützt sie die Unterfunktion Loss Calculation. Beide Formen unterstützen die konstitutiven Beziehungen Remanent flux density und Nonlinear permanent magnet. Sie können sich diese neue Funktion in den folgenden Modellen ansehen:

Ein Motormodell, das die magnetische Flussdichte und die Stromdichte in den Heat Camera und Rainbow Light Farbtabellen zeigt.
Synchroner Elektromotorantrieb, mit der radialen magnetischen Flussdichte im Eisen- und der axialen Stromdichte im Stator-Hairpin-Leiter.

Wicklungs-Layouts für Elektromotoren

Die Funktion Multiphase Winding wird verwendet, um Motorwicklungen als ein regelmäßiges Muster von Spulen zu modellieren, wie etwa für die Modellierung von 2D-Elektromotoren. Innerhalb dieses Musters wird eine Spule oder eine Gruppe von Spulen, die denselben Strom mit demselben Phasenwinkel führen, gemeinhin als Phase bezeichnet. Die Funktion Multiphase Winding vereinfacht die Erregung eines mehrphasigen Systems, indem sie Standard-Wicklungs-Layouts erzwingt. Die Funktion erkennt automatisch inkonsistente Konfigurationen. Für Fälle, die nicht einem Standardmuster folgen, unterstützt die Funktion eine benutzerdefinierte Layout-Konfiguration.

Die Funktion Multiphase Winding unterstützt die Unterfunktion Loss Calculation zur automatischen Bestimmung von Widerstandsverlusten. Sie ist für das Physik-Interface Rotating Machinery, Magnetic verfügbar, wenn Sie in 2D arbeiten. Sie können diese neue Funktion in dem bestehenden Modell Permanent Magnet Motor in 2D sehen.

Die COMSOL Multiphysics Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Multiphase Winding, das entsprechende Einstellungen-Fenster und ein 2D-Motormodell im Grafikfenster.
Das Multiphase Winding Feature mit Einstellungen für Erregung und Wicklungs-Layout.

Passive Conductor Feature für Magnetic Fields und Rotating Machinery

Das Feature Passive Conductor in den Interfaces Magnetic Fields und Rotating Machinery, Magnetic ermöglicht die elektrische Isolierung der inneren Ränder, wodurch die Berechnung von zirkulierenden Strömen und Verlusten in segmentierten Leitern erleichtert wird. Diese Funktion weist viele Ähnlichkeiten mit der Funktion Conducting Magnet auf, unterscheidet sich aber dadurch, dass sie nur B-H konstitutive Beziehungen unterstützt, die die Magnetisierung nicht einbeziehen, d.h. Relative permeability, B-H Curve und Effective B-H curve. Wie die Funktion Conducting Magnet unterstützt die Funktion Passive Conductor die Unterfunktion Loss Calculation, die zur Bestimmung von Widerstandsverlusten verwendet wird. Das Modell Rotating Machinery 3D Tutorial veranschaulicht dieses neue Feature.

Die COMSOL Multiphysics Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Passive Conductor, das entsprechende Einstellungsfenster und ein 3D-Modell im Grafikfenster.
Eine segmentierte Kupferscheibe dreht sich in der Nähe eines Magneten. Das Feature Passive Conductor erzwingt eine elektrische Isolierung an dem inneren Rand, wodurch zwei separate Bereiche mit zirkulierendem Strom entstehen.

Aktualisierte magnetostriktive Materialmodelle

Die Multiphysik-Kopplung Magnetostriction wurde in eine Kopplung Nonlinear Magnetostriction und eine Kopplung Piezomagnetic Effect aufgeteilt. (Letztere ist auch als lineare Magnetostriktion bekannt.)

Zusammen mit diesen neuen Multiphysik-Kopplungen wurden zwei neue Ampère's Law Varianten (Ampère's Law, Nonlinear Magnetostrictive und Ampère's Law, Piezomagnetic) und zwei neue Multiphysik-Interfaces (Nonlinear Magnetostriction und Piezomagnetism) eingeführt. Die neuen Multiphysik-Interfaces basieren auf einer Kopplung zwischen den Interfaces Magnetic Fields und Solid Mechanics. Das neue Feature Ampère's Law, Nonlinear Magnetostrictive unterstützt das Subfeature Loss Calculation. Diese Unterfunktion ermöglicht die automatische Bestimmung von Ohmschen und magnetischen Verlusten in geschichtetem Eisen unter Verwendung empirischer Verlustmodelle wie Steinmetz oder Bertotti.

Eine neue konstitutive Beziehung, Analytic magnetization curve, ist in der Funktion Ampère's Law verfügbar (vorausgesetzt, dass der Material type dieser Funktion auf Solid gesetzt wurde). Die neuen Multiphysik-Kopplungen, Ampère's Law Features und die konstitutive Beziehung sind über die Interfaces Magnetic Fields und Rotating Machinery, Magnetic verfügbar. Für die Kopplungen und die speziellen Funktionen benötigen Sie das AC/DC Module zusammen mit entweder dem Structural Mechanics Module, dem Acoustics Module oder dem MEMS Module. Für die neue konstitutive Beziehung ist nur das AC/DC Module erforderlich. Sie können diese magnetostriktiven Aktualisierungen im Modell Nonlinear Magnetostrictive Transducer erkunden.

Die COMSOL Multiphysics-Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Nonlinear Magnetostriction, das entsprechende Einstellungen-Fenster und ein Transducer-Modell im Grafikfenster.
Das Tutorial-Modell Nonlinear Magnetostrictive Transducer veranschaulicht die neuen Multiphysik-Kopplungen.

Spulendraht-Querschnitt aus dem Füllfaktor

Für die Funktion Coil wurde das Leitermodell Homogenized multiturn mit neuen Einstellungen aktualisiert, die häufig für die Modellierung von Elektromotoren benötigt werden. Die Querschnittsfläche des Spulendrahtes kann jetzt aus dem Füllfaktor der Statornuten (auch bekannt als Filling factor) abgeleitet werden. Die Dicke der Drähte ergibt sich dann aus der Fläche der ausgewählten Bereiche und der gewünschten relativen Menge an Kupfer im Spulenquerschnitt. Sehen Sie sich diese neue Funktion in dem Modell Permanent Magnet Motor in 2D an.

Berechnungen der Impedanzmatrix mit Passive Conductor

Die Funktion Passive Conductor im Interface Magnetic Fields, Currents Only ist eine vereinfachte Version der Funktion Conductor des Interfaces. Sie ist für die Berechnung von Impedanzmatrizen gedacht und wird elektrisch leitenden Gebieten zugewiesen, die nicht aktiv angeregt oder abgeschlossen werden, aber Wirbelströme führen können. Es hat normalerweise keine End- oder Bodenränder und erzeugt keinen Eintrag in der Impedanzmatrix. Die Funktion unterstützt eine Unterfunktion Electric Insulation zur Modellierung dünner elektrisch isolierender Schichten an inneren Rändern. Dies erleichtert die Berechnung von zirkulierenden Strömen und Verlusten in segmentierten Leitern.

Ein PCB-Spulenfeld-Modell in der Thermal Wave-Farbtabelle.
Ein Leiterplatten-Spulenfeld, das einer Studie zur Extraktion einer Lumped Matrix unterzogen wird. Die Funktion Passive Conductor wird für Leiter verwendet, die nicht aktiv gespeist oder abgeschlossen werden, aber möglicherweise Wirbelströme führen.

Extraktion von elektrischen Schaltkreisen

Das Add-In Circuit Extractor konvertiert Matrizen von Lumped-Größen in elektrische Schaltungen. Diese Schaltungen können dann als Lumped-Repräsentation eines elektromagnetischen Geräts verwendet werden. In der Regel wird ein Finite-Elemente-Modell einer Source Sweep-Studie unterzogen, und die Lumped-Matrizen werden extrahiert. Diese Matrizen werden dann in das Add-In Circuit Extractor eingespeist. Sobald die Schaltung validiert ist, kann sie in Fällen, in denen das Finite-Elemente-Modell zu rechenintensiv wäre, als Lumped-Repräsentation verwendet werden. Diese Methode kann als eine physikbasierte Form der Modellierung reduzierter Ordnung (ROM) betrachtet werden.

Die Interfaces Electric Currents, Electrostatics und Electrostatics, Boundary Elements erzeugen jetzt Kapazitäts- (und Widerstands-) Matrizen in einem Format, das direkt mit dem Add-In Circuit Extractor kompatibel ist. Das Interface Magnetic and Electric Fields unterstützt jetzt die Studientypen Stationary Source Sweep und Frequency Domain Source Sweep und erzeugt Impedanz-, Widerstands- und Induktivitätsmatrizen in einem Format, das mit dem Add-In Circuit Extractor kompatibel ist. Der Circuit Extractor selbst wurde um die Unterstützung von Impedanzmatrizen erweitert und wird in den Modellen Circuit Extractor und Extracting Electrical Circuits from Electromagnetic Simulations gezeigt.

Die COMSOL Multiphysics-Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Circuit Extractor, das entsprechende Einstellungen-Fenster und ein Leiterplatten-Modell im Grafikfenster.
Das Add-In Circuit Extractor wird verwendet, um eine Lumped-Repräsentation einer Leiterplatte zu erstellen. Der Vergleich mit dem ursprünglichen Finite-Elemente-Modell ist in der Tabelle dargestellt.

Magnetohydrodynamik-Modellierung

Das neue Magnetohydrodynamics Multiphysik-Interface dient der Kopplung von Fluidströmung mit elektromagnetischen Feldern und kann für die Modellierung von flüssigen Metallen sowie bestimmten Plasmen verwendet werden. Das neue Interface besteht aus dem Magnetic Fields Interface (oder dem Magnetic and Electric Fields Interface), dem Laminar Flow Interface und einer Magnetohydrodynamics Multiphysik-Kopplung. Die Kopplung wendet die Lorentz-Kraft aus der elektromagnetischen Physik auf Laminar Flow und – im Gegenzug – den Lorentz-Geschwindigkeitsterm aus Laminar Flow auf die elektromagnetische Physik an.

Dieses Multiphysik-Interface gibt es in drei Varianten: 2D mit elektrischen Strömen außerhalb der Ebene, 2D mit elektrischen Strömen innerhalb der Ebene und 3D. Die 2D-Variante mit Strömen außerhalb der Ebene verwendet das Interface Magnetic Fields, während die beiden anderen Varianten das Interface Magnetic and Electric Fields verwenden. Alle drei Varianten sind nur mit dem AC/DC Module verfügbar. Die Multiphysik-Kopplungsfunktion kann separat verwendet werden und ist mit dem AC/DC Module und dem Plasma Module verfügbar. Die Modelle Hartmann Boundary Layer und Magnetohydrodynamics Pump sind Beispiele für diese Kopplungsfunktion.

Die COMSOL Multiphysics Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Magnetohydrodynamics, das entsprechende Einstellungen-Fenster und ein Pumpenmodell im Grafikfenster.
Das neue Magnetohydrodynamik-Pumpenmodell demonstriert die Verwendung des Magnetohydrodynamics Multiphysik-Interface. Die Phasengeschwindigkeit des Magnetfeldes schiebt die leitende Flüssigkeit vorwärts.

Materialbibliothek mit flüssigen Metallen für die Magnetohydrodynamik

Die AC/DC Materialbibliothek wurde um einen Ordner Liquid Metals für die Modellierung der Magnetohydrodynamik erweitert. Dieser neue Ordner enthält verschiedene Flüssigmetalle - darunter Titan, Stahl, Eisen, Nickel, Kupfer, Aluminium, Magnesium, Zinn, Lithium, Natrium und andere - sowie deren Materialeigenschaften, einschließlich Wärmeleitfähigkeit, elektrische Leitfähigkeit, dynamische Viskosität und Dichte. Sie können sich diese neue Ergänzung in dem Modell Magnetohydrodynamics Pump ansehen.

Die COMSOL Multiphysics Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit einem hervorgehobenen Material Knoten, das entsprechende Einstellungen-Fenster und das Geschwindigkeitsprofil eines Hartmann-Modells im Grafikfenster.
Das Hartmann Boundary Layer Tutorial-Modell und (rechts) der neue Zweig Liquid Metals in der Material Library.

Zeitbereichsunterstützung für das Interface Magnetic and Electric Fields

Das Interface Magnetic and Electric Fields unterstützt jetzt den Studientyp Time Dependent. Außerdem wurde die als Default festgelegte äußere Randbedingung von Magnetic Insulation mit einer Unterfunktion Electric Insulation auf Magnetic Insulation mit einer Unterfunktion Ground aktualisiert, so dass sie mit der als Default festgelegten Randbedingung Magnetic Insulation im Interface Magnetic Fields übereinstimmt. Das Modell Magnetic Brake demonstriert dieses Update.

Die COMSOL Multiphysics-Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Magnetic and Electric Fields, das entsprechende Einstellungen-Fenster und ein magnetisches Bremsen-Modell im Grafikfenster.
Das Gleichungsformular für eine zeitabhängige Studie, dargestellt im Interface Magnetic and Electric Fields.

Bessere Leistung, numerische Stabilität und Genauigkeit für achsensymmetrische Elektromagnetik

Die Interfaces Magnetic Fields und Magnetic and Electric Fields für 2D-Achsensymmetrie basieren jetzt auf einer kovarianten Formulierung, die eine bessere Leistung, numerische Stabilität und Genauigkeit bietet als die in früheren Versionen verwendete Formulierung. Die kovariante Formulierung behandelt die inhärent singulären Eigenschaften der Symmetrieachse in zylindrischen Koordinatensystemen. Sie können diese Verbesserungen in den Modellen Axisymmetric Approximation of 3D Inductor, Small-Signal Analysis of an Inductor und An Electrodynamic Levitation Device sehen.

Die COMSOL Multiphysics-Benutzeroberfläche zeigt den Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Ampere's Law, das entsprechende Einstellungen-Fenster und ein Induktormodell im Grafikfenster.
Das Tutorial-Modell Small Signal Analysis of an Inductor demonstriert die Leistungs- und Genauigkeitsverbesserungen durch die kovariante Formulierung.

Verbesserter Workflow für die Modellierung von Supraleitern

Eine neue Funktion, die sich besonders für die Modellierung von Supraleitern eignet, ist eine neue Multiphysik-Kopplung zwischen den Interfaces Magnetic Fields, No Currents und Magnetic Field Formulation. Diese Funktion, Magnetic Field Formulation Magnetic Fields No Currents Coupling, gewährleistet die Kontinuität der normalen magnetischen Flussdichte und des tangentialen Magnetfelds über Ränder hinweg.


Supraleitende Streifen, modelliert mit der gemischten Potentialformulierung (unter Verwendung des Magnetfeldes H und des magnetischen Skalarpotentials Vm).

Modellierung von dünnen Schichten auf Substraten mit der Layered Impedance Randbedingung

Die neue Layered Impedance Boundary Condition Randbedingung ist eine Erweiterung der Funktion Impedance Boundary Condition, die es ermöglicht, eine Folge von geometrisch dünnen Schichten auf einem Substrat zu modellieren. Sie wird für äußere Ränder verwendet, von denen bekannt ist, dass das Feld nur eine kurze Strecke außerhalb des Randes durchdringt. Kurz gesagt, diese Funktion kombiniert die Layered Transition Boundary Condition mit der Impedance Boundary Condition. Diese neue Funktion ist für das Interface Magnetic Fields verfügbar.


Ein originalgetreues Modell, das die Verteilung der elektrischen Ströme und die Erwärmung in einem Schichtstapel zeigt.

Neue und aktualisierte Tutorial-Modelle

COMSOL Multiphysics® Version 6.1 enthält neue und aktualisierte Tutorial-Modelle für das AC/DC Module.